无人驾驶汽车大家已经不陌生，那无人驾驶的塔吊你见过吗？塔吊是建筑施工中最常见的垂直吊装运输设备，塔吊司机每天上班需要攀爬几十米才能到达驾驶室。在高空作业条件下，全靠人眼和经验吊装运输货物，注意力必须长时间高度集中，劳动强度很大。

北京塔吊租赁获悉，河北正以科技创新为动力，加快培育和发展新质生产力。这不，位于廊坊市安次区的中建机械有限公司自主研发出了第一代“智能无人驾驶塔机系统”，处于国内领先地位。这个系统就好像给塔吊装上了“千里眼”，通过智能远程巡航驾驶技术和智能随身就地操控技术，塔吊司机不用爬驾驶室也可以轻松驾驭塔吊。

“通过定位技术获得位置的三维坐标，就是吊钩的目标位置。然后，通过我手上的操作手环、智能塔机手机APP，实现人机交互，在地面控制塔机运行。同时，还可以进行微动，控制塔机吊装精准作业，实现‘轻拿轻放’。”中建机械有限公司技术中心技术员陈昱成说。

无人驾驶塔吊操作能够如此便捷，其背后是五大系统的“完美合作”。塔机工作站、远程控制、视频系统、安全监控、随身操控缺一不可。现在，这套系统还实现了在简单场景下塔机自动巡航运行。就拿“定点呼叫自动运行”这项常用功能来说吧，地面操作员将吊钩运行到经常工作的某一位置，在智能塔机手机APP上标出这个位置；再重复这个过程，所有位置都标完以后，在APP上呼叫之前标定好的位置，塔吊就会自动运行到那里。

“我们主要攻克了三个技术难点：一是结合北斗卫星定位、塔机自身感知技术实现精准定位。二是通过智能手环、手机app来实现就地精准操控。三是通过对塔机结构及动力学的路径规划与跟踪研究，实现智能自动巡航。”中建机械有限公司技术中心技术专家方弟勇说。

在研发中攻克的难点，也恰恰体现出这项技术的核心亮点，那就是：自动避障、自动路径规划，还能实时监控分析塔吊的运行状态，降低安全风险。